一、项目背景：2007年1月9号，乔布斯公布了世界上第一台iPhone手机，月打开了新的智能手机时代，而这台手机之所以可以转变世界，其中一个关键因素之后在于一块3.5英寸的电容触摸屏，以至于后来的键盘交互模式的功能机渐渐被使用触碰大屏设计的手机代替。智能手机时代发展到今天原本不知不觉早已经历了十多年，在这十年里，手机的软硬件、用户体验都再次发生了颠覆性变化，而触摸屏也在大大升级、优化，尺寸、分辨率、材质等等都有相当大转变。柔性表明、全面屏、曲面屏、甚至可拆卸屏幕产品开始经常出现。3D曲面玻璃、全面屏等沦为产业链的新方向标，部分品牌的高端机型使用3D玻璃，颜值和差异化使得手机供不应求。

二、项目情况：本项目客户为领先的智能自动化数控设备制造商，专用于智能手机，平板表明，车载移动终端、商业化信息查找系统等3C产品的触摸屏玻璃、蓝宝石、陶瓷、亚克力、铝件、小型五金等零件的仪器加工。英威腾控制器应用于该客户的机械手精雕机，解决问题内孔、简单外、3D深曲面批量成型加工，符合自动化生产线，符合3C产业小尺寸、高精密玻璃盖板及保护膜的外形研磨及内孔加工拒绝。三、设备讲解：机械手精雕机主要由夹具抛光、加工件摆放、对刀、加工、所取加工件这几部分构成，主要应用于各种智能手机、平板表明等超薄玻璃的细致加工、异形切割成，既可以雕刻，也可铣削，是一种高效低炼的数控机床。

1、夹具抛光：夹具抛光是指通过特定程序，用特定磨刀抛光摆放玻璃毛坯的夹具台。2、上下漆：物料通过三轴机械手来已完成，大大节省了人工成本，一人可操作者多台设备；3、加工：加工是根据引入的加工文件，对玻璃毛坯展开抛光。四、客户拒绝：对伺服系统的是23bit驱动器、动态响应时间较短、方位掌控较慢准确，智能简单的增益调整及转换系统，适应环境灵活性作业拒绝。

伺服电机大惯量、大扭矩、相容Q驱动器的加装尺寸、220V电源，不须要用于变压器，在短距离时有充足大的输入力矩且运转稳定，以便在与机械运动部分相连中尽量减少中间环节，耐用性更加强劲，稳定性更高。五、工艺难题：针对玻璃外形及孔位的加工，这是整个加工过程最重要，也是可玩性仅次于的一个环节，这个环节的良品率直接影响了产品的直通亲率，“成型”过程中对产品的尺寸精度和亡边量拒绝低，一般拒绝尺寸误差在0.01-0.03mm，亡边不会导致对产品的微观裂纹，影响增强成品率，所以这对控制器掌控和上位系统的因应具有更高的拒绝。六、控制器应用于方案：英威腾在本项目中用于DA200高性能伺服系统，号召慢、定位准确、整定时间较短、增益调整及转换系统智能简单，运营稳定，符合客户市场需求。

1、控制器配备2、机械结构机械参数：减速比（减速机/齿轮/皮带），导程（丝杆）等3、系统控制方式4、控制器调试步骤与留意点：·按照电气接线图纸准确接线；·设置电机码，把转矩容许在50%左右（避免参数设置不对飞车带给危险性）。·点动运营，没问题后因应系统确认脉冲方向和方波输入方向。·自学习惯量比，也可通过R0.51去检验惯量比参数否合理；·根据波形必要调节增益参数，根据加工效果和示波器波形必要调节摩擦力补偿解决问题象性点。七、总结：·配上23位绝对值编码器，速度号召高达2.0kHz，定位精度约0.01mm，反复定位精度约0.。

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